住在山里的少年孙悟空，为了寻找龙珠，与伙伴们一起踏上旅程，保护地球免受邪恶势力侵害。
无个性少年绿谷出久，在获得英雄的个性后，进入英雄科，以成为最棒的英雄为目标。
最强杀手坂本太郎，为了家庭金盆洗手，过上平凡的日常生活，却不断被过去的麻烦找上门。